Der T-CHAIR ist ein robotisches Reha-Gerät für Schlaganfallpatienten zur Regeneration der Rumpfmuskulatur und zur Steigerung der Balance im Sitzen. Die notwendige kinematische Analyse zur 3D-Bewegung des Rumpfes wurde in Zusammenarbeit mit dem Institut für Physiotherapie im Bewegungsanalyselabor durchgeführt. Der Stuhl (T-CHAIR) wird vom IMES Institut für Mechanische Systeme entwickelt und zusammen mit der Rehaklinik Valens im Rahmen einer Anwenderstudie getestet.