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White-box Helicopter System Identification

WHeSI

Auf einen Blick

Beschreibung

Das WHeSI-Projekt ist aus einer Zusammenarbeit zwischen der ZHAW und dem Schweizer Hersteller Kopter entstanden. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines realitätsgetreuen Simulationsmodells, das die Entwicklung und die Zertifizierung des AW09 von Kopter unterstützt. Der AW09 ist ein einturbiniger Hubschrauber einer neuen Generation, der den Markt für Leichthubschrauber revolutionieren soll und der erste Hubschrauber seiner Klasse ist, der in den letzten vier Jahrzehnten völlig neu konzipiert wurde.

Das Ziel des Projekts wird durch eine innovative Systemidentifikationsmethode erreicht, die aus der Identifikation eines vollständig physikalisch basierten, nichtlinearen Hubschraubermodells im Zeitbereich besteht. Die systematische Anwendung dieses so genannten "White-Box"-Ansatzes in der Drehflüglerindustrie ist beispiellos. Im Vergleich zu traditionelleren Techniken wird diese Methode die Qualität und Genauigkeit des identifizierten Modells verbessern, insbesondere seine Fähigkeit, nie getestete Flugbedingungen vorherzusagen, was für verschiedene Anwendungen von entscheidender Bedeutung ist (u. a. Analyse der Flugmechanik und der Flugeigenschaften, fortgeschrittene Entwicklung automatischer Flugsteuerungssysteme, Hüllkurvenerweiterung, Analyse von Fehlerbedingungen).

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