Im Oasis Projekt demonstrieren wir, wie die neuromorphe Technologie -- Intels Forschungschip Loihi 2 -- eingesetzt werden kann, um assistierende humanoide Roboter in einer intelligenten Stadt mit Echtzeit-Sensorverarbeitung zu unterstützen. Wir ermöglichen Szenenerkennung, insbesondere Hand-tracking von Menschen mit einer Latenzzeit unter 10ms und unter 10W Energieverbrauch. Das ZHAW-Team benutzt Intel's Loihi 2 System und die Lava Software-Bibliotheken, um modulare Fähigkeiten zu entwickeln wie zum Beispiel: Erkennung und Verfolgung menschlicher Hände, Auswertung menschlicher Handgesten mit dem Ziel Roboterreaktionen auszulösen, oder die Online-Koordination von Aktionen zwischen dem Roboter und einem Menschen. Die Echtzeitverarbeitungsfähigkeit von Loihi 2 ermöglicht es uns, die Interaktion mit dem Roboter für den Benutzer angenehmer und natürlicher zu gestalten.