Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines neuartigen Antriebsmoduls, welches robust und kompakt ist und preisgünstig hergestellt werden kann. Durch die Verwendung einer spezieller Komponente soll ein neuartiges Antriebsmodul entwickelt werden, welches robust, kompakt und preisgünstig hergestellt werden kann. Dazu werden sowohl alle konstruktiven Details sowie auch die steuerungstechnischen Aspekte des mechatronischen Gesamtsystems untersucht mit dem Ziel, einen Prototyp für ein massentaugliches Produkt zu generieren.