Human-Robot Teaming Cobotic Base Cell for Industrial Applications (HRTCell)
Beschreibung
Die HRTCell ist eine zukunftsorientierte kollaborative Roboterbasiszelle, die darauf ausgelegt ist, die Mensch-Roboter-Kollaboration (HRC) erheblich zu verbessern. Dies wird durch ihr flexibles, modulares Design, fortschrittliche Sicherheitsfunktionen und benutzerfreundliche Schnittstellen erreicht, wodurch sie für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen geeignet ist. Besonders hervorzuheben ist, dass die HRTCell fortschrittliche Technologien wie grosse Sprachmodelle (LLMs) und leistungsstarke Visualisierungstools integriert, was sie zu einer wegweisenden Lösung in der Industrie macht.Durch die Möglichkeit der Programmierung in natürlicher Sprache und der Visualisierung sowie Korrektur des Verständnisses der KI gewährleistet die HRTCell, dass KI sicher und effektiv in industriellen Umgebungen eingesetzt werden kann. Diese Kombination aus fortschrittlichen KI-Fähigkeiten und benutzerfreundlichem Design macht die HRTCell zu einer herausragenden Lösung zur Steigerung von Effizienz und Produktivität in verschiedenen industriellen Anwendungen.
Eckdaten
Projektleitung
Co-Projektleitung
Projektteam
Projektpartner
SMC Schweiz AG; SICK AG; Pilz Industrieelektronik GmbH; CHROMOS Group AG; TripleA robotics ApS; W. Steinegger Management AG
Projektstatus
abgeschlossen, 11/2023 - 03/2024
Institut/Zentrum
Institut für Mechatronische Systeme (IMS)
Drittmittelgeber
Andere