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Neue Sensor- und Aktuatortechnologien für Roboter

Beschreibung

Development of mathematical-technical concepts for novel robot sensors and actuators, particularly using smart materials and "optimal morphology", enabling e.g. more efficient control, reduced energy consumption, or safer direct interaction with humans. Examples include approaches from the area of “Soft Robotics”.

Eckdaten

Projektleitung

Projektstatus

abgeschlossen, 07/2015 - 12/2017

Institut/Zentrum

Institut für Angewandte Mathematik und Physik (IAMP)

Drittmittelgeber

Dritte

Projektvolumen

22'000 CHF