Neue Sensor- und Aktuatortechnologien für Roboter
Beschreibung
Development of mathematical-technical concepts for novel robot sensors and actuators, particularly using smart materials and "optimal morphology", enabling e.g. more efficient control, reduced energy consumption, or safer direct interaction with humans. Examples include approaches from the area of “Soft Robotics”.
Eckdaten
Projektleitung
Projektstatus
abgeschlossen, 07/2015 - 12/2017
Institut/Zentrum
Institut für Angewandte Mathematik und Physik (IAMP)
Drittmittelgeber
Dritte
Projektvolumen
22'000 CHF