SteamVR-Tracking wurde vor allem für den Einsatz mit VR-Brillen entwickelt, wie Felix Baumann erklärt: «Mithilfe von Infrarotlasern aus den beiden Lighthouses können Position und Orientierung der Brille oder eines anderen Objekts im Raum bestimmt werden.» Auf den zu lokalisierenden Objekten sind dafür Infrarotdioden angebracht, welche die ausgesandten Laser detektieren. Das Objekt misst mittels der Sensoren, in welchem Winkel es von den Lasern getroffen wird. Mit diesen Winkeln werden Position und Orientierung in Relation zu den Lighthouses bestimmt. «Ziel unserer Arbeit war das Reverse Engineering der per Laser übertragenen Codes, damit das Tracking ausserhalb des von Valve entwickelten Ökosystems für Forschungszwecke nutzbar wird», erklärt Jonas Schönenberger. Die grösste Herausforderung lag für die Absolventen darin, die ausgesandten Signale aus den Lighthouses zu messen, zu analysieren und schliesslich zu decodieren. Dies ist ihnen weitestgehend gelungen.

«Das langsamere Signal, das die Kalibrierungsparameter überträgt, konnten wir zwar nicht analysieren», so Felix Baumann. «Dies war jedoch bewusst nicht Teil der Aufgabenstellung, da die Werkseinstellungen der Lighthouses für die Realisierung eines Trackers nicht notwendig sind.» Das schneller modulierte Signal, das den Winkel des Rotors codiert, konnten die Absolventen hingegen vollständig entschlüsseln. «Die Kodierung haben wir als Manchester-Code einer Pseudozufallsequenz identifiziert und auch die Generatorpolynome identifizieren können», so Jonas Schönenberger. Die gewonnenen Erkenntnisse über die Lighthouses und der eigens entwickelte Decoder sind Grundlage für die weitere Entwicklung von Trackinggeräten mit der Technologie von SteamVR-Tracking.