Regelungstechnik & Advanced Control
Schwerpunktthemen
Autopilot in Flugzeugen, Motormanagement in Fahrzeugen, Kühl- oder Wärmeanlagen – geregelte Systeme sind sowohl im normalen Alltag als auch im industriellen Umfeld omnipräsent. Sie werden immer dann eingesetzt, wenn auf erfasste Messgrössen in irgendeiner Weise reagiert werden soll.
Die Güte eines mechatronischen Systems beruht typischerweise auf der optimalen Abstimmung aller Teilkomponenten (Mechanik, Aktorik, Sensorik und Regler) untereinander. Bei „Regelungstechnik und Advanced Control“ liegt der Fokus deshalb auf der detaillierten mathematischen Abbildung von Systemen sowie der Ausarbeitung von geeigneten Regelalgorithmen für industrielle Anwendungen. Der breite Erfahrungsschatz der Mitarbeitenden sowie eine Palette weit entwickelter Werkzeugen ermöglichen die laufende Optimierung bestehender Systeme und die frühzeitige Abbildung und Verbesserung von Neuentwicklungen.
Fokus
- Regelungstechnik
- Simulation mechatronischer Systeme
- Experimentelle Untersuchungen an mechatronischen Systemen
- FE-Modellierung mechanisch / elektrisch und gekoppelt
- Modellbildung und Simulation
Projekte in Regelungstechnik & Advanced Control
HumanTech
Im EU-Projekt HumanTech arbeitet das IMS gemeinsam mit europäischen Partnern an der Weiterentwicklung digitaler Technologien für die Baubranche. Im Fokus steht dabei der automatisierte Datenfluss von der digitalen Messung an Gebäuden und Brücken bis zum BIM-Modell. Die automatisierte Datenerfassung und -prozessierung mithilfe standardisierter Positionsmarker wird am Beispiel des Technikumgebäudes demonstriert.
BIMprove, der digitale Zwilling für die Baustelle
Natürlich hat die moderne Informationstechnologie schon lange auf den Baustellen Einzug gehalten. In diesem EU-Projekt soll die bereits verbreitete BIM-Technologie (Building Information Modeling, zu Deutsch «Bauwerksdatenmodellierung») um eine dynamische Komponente erweitert werden, nämlich den digitalen Zwilling:
XoSoft: Soft-Exoskelett für Menschen mit Beeinträchtigungen im Bewegungsapparat
In Zusammenarbeit mit europäischen Partnern entwickelt das IMS ein Soft-Exoskelett für Menschen mit Beeinträchtigungen im Bewegungsapparat. Das verwendete Material soll lernfähig sein und sich je nach Bewegungsablauf mehr oder weniger versteifen. Mehr Informationen zu diesem Projekt
DIWA – Drone Interaction with Animals
Das Projekt DIWA – Drone Interaction with Animals – ist im Bereich des Wildtiermanagements angesiedelt. In dieser von der KTI geförderten Machbarkeitsstudie wird ausgelotet, inwieweit z.B. Jagdverwalter, Wildbiologen und Jäger durch Flugdrohnen in Ihrer Arbeit unterstützt werden können. Mehr Informationen zu diesem Projekt
ACTIVAL: Elektromechanisches Ventil für Kolbenkompressoren
Das IMS hat in Zusammenarbeit mit Burckhardt-Compression das erste aktiv gesteuerte Ventil für Kolbenkompressoren entwickelt. Mehr Informationen zu diesem Projekt
New Drive: Prüfmodul für Lenkwellen und Lenksäulen
In Zusammenarbeit mit den Firmen oehri electronic ag und ThyssenKrupp Presta entwickelt das IMS ein modulares, hochintegriertes Prüfmodul für Lenkwellen. Das System in der Leistungsklasse von wenigen Kilowatt führt hochdynamische Bewegungsvorgänge durch und ist mit sensitiver Messsensorik ausgerüstet. Typische Lastprofile sind dynamische Schwingungsmessungen oder die Simulation von Lenkbewegungen durch zwei gekoppelte Prüfmodule. Mehr Informationen zu diesem Projekt