RobotHub – Der ZHAW Hub für Robotics
Der RobotHub ist eine virtuelle Organisation der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, die die Initiativen zum Thema Robotics departementsübergreifend aufzeigt, Projekte koordiniert und Anfragen kanalisiert.
Unsere Themen
Wer sind wir
Forschungsgruppe Neuromorphic Computing
Wir entwickeln intelligente Sensoren und Steuerungsalgorithmen für Hilfsroboter, die die vom Gehirn inspirierte neuromorphe Technologie nutzen: z. B. ereignisbasierte Sichtsysteme, taktile Sensoren und Robotersteuerungen. Diese Technologie wird eine schnelle Echtzeit-Wahrnehmung, Kognition, Bewegungsplanung und -steuerung ermöglichen, die für eine sichere und effektive Robotermanipulation in menschlicher Nähe erforderlich ist.
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Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik
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Kompetenzgruppe Hospitality & Service Management
Wir wollen die Zusammenarbeit verschiedener Perspektiven in der Serviceroboter-Entwicklung ermöglichen, die Effektivität und Qualität von Roboter-Dienstleistungen mit und für Menschen und geeignete Mensch-Technik-Schnittstellen sicherstellen.
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik
- Gesundheitsorganisationen (insb. Spitäler und Alters- und Pflegeheime)
- Verbände
- Interessenvertretungen
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ZHAW GEKONT
Wir sind die Ansprechstelle für Technologien in der Gesundheitsversorgung. ZHAW GEKONT bündelt die an der ZHAW vorhandenen Kompetenzen, die für eine nutzenorientierte Entwicklung, Implementierung und Anwendung von Gesundheitstechnologien notwendig sind.
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik
- Digital health center bülach
- Gesundheitsorganisationen
- Verbände
- Behörden
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Centre for AI (CAI)
Das Centre for Artificial Intelligence (CAI) der ZHAW ist ein zentrales Kompetenzzentrum für die Erforschung und den Einsatz von angewandter KI, das sich auf fünf zentrale Forschungsbereiche konzentriert: Autonomous Learning Systems; Computer Vision, Perception and Cognition; Trustworthy AI, and AI Engineering. Im Bereich der Forschung zu autonomen Lernsystemen liegt unser Schwerpunkt auf Reinforcement Learning, Multi-Agenten-Systemen, neuro-symbolische KI und embodied KI, mit dem Ziel, Prozesse zu optimieren und die Autonomie in verschiedenen Bereichen wie Fertigung, Gesundheitswesen, Detailhandel, Mobilität, digitale Landwirtschaft, Wetterprognosen, Erdbeobachtung und vielen mehr, zu verbessern oder erschaffen. Besonders interessiert sind wir an der Gestaltung und Entwicklung intelligenter Systeme, die eine Feedbackschleife zwischen Wahrnehmung (Verarbeitung eingehender Sensordaten) und Handlung (Ausführung von Handlungen, die einen Einfluss auf die wahrzunehmende Umgebung haben) aufweisen (Wahrnehmungs-Handlungs-Schleife).
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik
- Stiftung Rieter
- NCCR Automation
- Zurich UAS Racing
- Skyguide
- Matternet
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ZHAW Departement Gesundheit: Lehre und Forschung für die Gesundheit
Das Departement Gesundheit vereint das Fachwissen aus verschiedenen Aspekten der Gesundheit (Ergotherapie, Hebamme, Pflege, Physiotherapie, Public Health) in Lehre und Forschung. Verschiedene Expert:innen am Departement kooperieren in der Entwicklung, Implementierung, Anwendung und Lehre von robotischen Hilfsmitteln, seien dies Assistenzroboter, soziale Roboter, oder Therapierobotik. Im Zentrum steht dabei der nutzerzentrierte Ansatz damit ein wahrer Benefit für Betroffene und Gesundheitsfachpersonen entsteht.
Unsere Kooperationspartner
Aktuelles
- 2025 Community event in Switzerland (Details to follow)
- 21./22.11.24 open-i 2024 - The Swiss Innovation Platform
- 15.11.2024 «Roboter-Premiere in Winterthur»
- 01.11.2024 Swiss Robotics Day 2024, Bern (Aussteller)
- 02.09.2024 Workshop at the Digital Health Lab Day 2024 «Co-design of Service Robots in Healthcare: Multiple perspectives and stakeholders» in Winterthur
- RobotCare Aufbau eines internationalen Netzwerks für Stakeholder in APHs: Kontaktieren Sie uns!
- DIZH Fellowship «Neuromorphic technology for embodied AI»
- Zusammenarbeit mit WAIYS: «Emerging AI and computing technologies»
- DIZH Founder Call «YuRo: Real-Time 3D vision for robots»
- SNF Practice to Science «Brain-inspired vision technologies for assistive robots»
Projekte
Leider kann hier momentan keine Liste der Projekte angezeigt werden. Bis die Liste wieder verfügbar ist, kann die Projektsuche auf der Dachseite der ZHAW genutzt werden.
Publikationen
-
Kofler, Nicole; Graf, Eveline; Nast, Irina; Wirz, Markus; Scheermesser, Mandy,
2022.
In:
RehabWeek, Rotterdam, The Netherlands, 25-29 July 2022.
-
Rezayati, Maryam; Zanni, Grammatiki; Zaoshi, Ying; Scaramuzza, Davide; van de Venn, Hans Wernher,
2022.
Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning [Paper].
In:
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).
27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Stuttgart, Germany, 6-9 September 2022.
IEEE.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921623
-
Fathi, Kiavash; van de Venn, Hans Wernher; Honegger, Marcel,
2021.
Predictive maintenance : an autoencoder anomaly-based approach for a 3 DoF delta robot.
Sensors.
21(21), S. 6979.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.3390/s21216979
-
Graf, Eveline; Bauer, Christoph; Pauli, Carole; Wirz, Markus,
2021.
In:
Moreno, Juan C.; Masood, Jawad; Schneider, Urs; Maufroy, Christophe; Pons, Jose L., Hrsg.,
Wearable robotics : challenges and trends.
WeRob2020 : 5th International Symposium on Wearable Robotics, virtual, 13-16 October 2020.
Cham:
Springer.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_33
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Mohammadi Amin, Fatemeh; Rezayati, Maryam; van de Venn, Hans Wernher; Karimpour, Hossein,
2020.
A mixed-perception approach for safe human–robot collaboration in industrial automation.
Sensors.
20(21), S. 6347.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.3390/s20216347