RobotHub – Der ZHAW Hub für Robotics
Der RobotHub ist eine virtuelle Organisation der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, die die Initiativen zum Thema Robotics departementsübergreifend aufzeigt, Projekte koordiniert und Anfragen kanalisiert.
Unsere Themen
- Cognitive Computing in Life Sciences
- Neuromorphic Computing
- Nutzerzentrierte Entwicklung und Anwendung von Robotik in den Gesundheitsberufen
- Optimierte und sichere Robotiklösungen
- Roboter Ökosystem und userzentriertes Technologie Co-Design
- Service Robotics
- Soft Robotics
- Technologien in der Gesundheitsversorgung
Wer sind wir
Forschungsgruppe Neuromorphic Computing
Wir entwickeln intelligente Sensoren und Steuerungsalgorithmen für Hilfsroboter, die die vom Gehirn inspirierte neuromorphe Technologie nutzen: z. B. ereignisbasierte Sichtsysteme, taktile Sensoren und Robotersteuerungen. Diese Technologie wird eine schnelle Echtzeit-Wahrnehmung, Kognition, Bewegungsplanung und -steuerung ermöglichen, die für eine sichere und effektive Robotermanipulation in menschlicher Nähe erforderlich ist.
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik: Neuromorphic Computing Lab at Intel I NEURA Robotics I ECSPECD I Prophesee I INIVation I SynSense
Kontakt: yulia.sandamirskaya@zhaw.ch
Kompetenzgruppe Hospitality & Service Management
Wir wollen die Zusammenarbeit verschiedener Perspektiven in der Serviceroboter-Entwicklung ermöglichen, die Effektivität und Qualität von Roboter-Dienstleistungen mit und für Menschen und geeignete Mensch-Technik-Schnittstellen sicherstellen.
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik: Gesundheitsorganisationen (insb. Spitäler und Alters- und Pflegeheime) I Verbände I Interessenvertretungen
Kontakt: nicole.gerber@zhaw.ch
ZHAW GEKONT
Wir sind die Ansprechstelle für Technologien in der Gesundheitsversorgung. ZHAW GEKONT bündelt die an der ZHAW vorhandenen Kompetenzen, die für eine nutzenorientierte Entwicklung, Implementierung und Anwendung von Gesundheitstechnologien notwendig sind.
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik: Digital health center bülach I Gesundheitsorganisationen I Verbände I Behörden
Kontakt: gekont@zhaw.ch
Centre for AI (CAI)
Das Centre for Artificial Intelligence (CAI) der ZHAW ist ein zentrales Kompetenzzentrum für die Erforschung und den Einsatz von angewandter KI, das sich auf fünf zentrale Forschungsbereiche konzentriert: Autonomous Learning Systems; Computer Vision, Perception and Cognition; Trustworthy AI, and AI Engineering. Im Bereich der Forschung zu autonomen Lernsystemen liegt unser Schwerpunkt auf Reinforcement Learning, Multi-Agenten-Systemen, neuro-symbolische KI und embodied KI, mit dem Ziel, Prozesse zu optimieren und die Autonomie in verschiedenen Bereichen wie Fertigung, Gesundheitswesen, Detailhandel, Mobilität, digitale Landwirtschaft, Wetterprognosen, Erdbeobachtung und vielen mehr, zu verbessern oder erschaffen. Besonders interessiert sind wir an der Gestaltung und Entwicklung intelligenter Systeme, die eine Feedbackschleife zwischen Wahrnehmung (Verarbeitung eingehender Sensordaten) und Handlung (Ausführung von Handlungen, die einen Einfluss auf die wahrzunehmende Umgebung haben) aufweisen (Wahrnehmungs-Handlungs-Schleife).
Unsere Kooperationspartner im Bereich Robotik: Stiftung Rieter I NCCR Automation I Zurich UAS Racing I Skyguide I Matternet
Kontakt: office.cai@zhaw.ch
ZHAW Departement Gesundheit: Lehre und Forschung für die Gesundheit
Das Departement Gesundheit vereint das Fachwissen aus verschiedenen Aspekten der Gesundheit (Ergotherapie, Hebamme, Pflege, Physiotherapie, Public Health) in Lehre und Forschung. Verschiedene Expert:innen am Departement kooperieren in der Entwicklung, Implementierung, Anwendung und Lehre von robotischen Hilfsmitteln, seien dies Assistenzroboter, soziale Roboter, oder Therapierobotik. Im Zentrum steht dabei der nutzerzentrierte Ansatz damit ein wahrer Benefit für Betroffene und Gesundheitsfachpersonen entsteht.
Unsere Kooperationspartner: Hocoma AG I Myoswiss AG I TA-Swiss Stiftung für Technologiefolgen-Abschätzung I VAMED Management und Service Schweiz AG
Kontakt: Institut für Ergotherapie I Institut für Pflege I Institut für Physiotherapie
Institut für Angewandte Mathematik und Physik (IAMP)
Am Institut für Angewandte Mathematik und Physik (IAMP) lösen wir als interdisziplinäres Team in angewandten Forschungsprojekten gemeinsam mit Partnern aus Wirtschaft, Wissenschaft und Politik komplexe Probleme. Dabei bringen wir unsere Expertise in Forschung, Beratung, Dienstleistung sowie Aus- und Weiterbildung ein - mit besonderer Kompetenz in der Modellierung, quantitativen Simulation, dem Design und der Analyse komplexer physikalischer und sozio-technischer Systeme. Anwendungen der Robotik werden in den verschiedenen Forschungsschwerpunkten aus unterschiedlichen Perspektiven betrachtet.
Applied Complex Systems Science
Wir erforschen komplexe sozio-technische Systeme mit einem breiten Spektrum mathematischer und physikalischer Werkzeuge mit Schwerpunkt auf statistischer Mechanik, künstlicher Intelligenz, bio-inspiriertem und evolutionärem Engineering. In der Robotik entwickeln wir innovative Lösungen, wie elastische Roboter, die leicht, robust und sicherer für die Interaktion mit dem Menschen sind, insbesondere in den Bereichen Medizin und Rehabilitation. Dabei nutzen wir die Kombination von physikalischer Modellierung und künstlicher Intelligenz zur Verbesserung der Leistung und Anpassungsfähigkeit von Robotern.
Wir entwickeln, implementieren und verifizieren komplexe sozio-technische Systeme für sicherheitskritische Anwendungen, bei denen Robotik und künstliche Intelligenz eine zentrale Rolle spielen. Dabei verbinden wir fortschrittliche Technologien mit fundierter Nachweisführung. Unser Ziel ist es, die notwendigen technischen Eigenschaften zu erreichen, dabei die Sicherheit der Anwender zu gewährleisten und die regulatorischen Anforderungen für die Marktzulassung innovativer Systeme zu erfüllen.
Wissenschaftliches Rechnen und Algorithmik
Wir entwickeln massgeschneiderte Lösungen für algorithmisch anspruchsvolle, rechenzeitintensive Probleme aus Bereichen wie zum Beispiel der nichtlinearen optimalen Steuerung, der Bahnplanung, der Fusion von Sensordaten, der Simulation und Optimierung von Sensoren oder für allgemeinere maschinelle Lernprobleme.
Nebst der mathematisch-physikalischen Modellierung nehmen wir uns auch der robusten und effizienten Umsetzung der entwickelten Modelle in produktiv einsetzbare Software-Module an.
Partner: Zurich Soft Robotics GmbH I Varian Medical Systems Imaging Laboratory GmbH I Haute école de travail social et de la santé I dynamic devices AG / ddrobotec I Zurich UAS Racing
Kontakt: info@iamp.ch
Aktuelles
- 2025 Community event in Switzerland (Details to follow)
- 21./22.11.24 open-i 2024 - The Swiss Innovation Platform
- 15.11.2024 «Roboter-Premiere in Winterthur»
- 01.11.2024 Swiss Robotics Day 2024, Bern (Aussteller)
- 02.09.2024 Workshop at the Digital Health Lab Day 2024 «Co-design of Service Robots in Healthcare: Multiple perspectives and stakeholders» in Winterthur; Artikel TRANSFER Magazin
- RobotCare Aufbau eines internationalen Netzwerks für Stakeholder in APHs: Kontaktieren Sie uns!
- DIZH Fellowship «Neuromorphic technology for embodied AI»
- Zusammenarbeit mit WAIYS: «Emerging AI and computing technologies»
- DIZH Founder Call «YuRo: Real-Time 3D vision for robots»
- SNF Practice to Science «Brain-inspired vision technologies for assistive robots»
Projekte
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Publikationen
-
Kofler, Nicole; Graf, Eveline; Nast, Irina; Wirz, Markus; Scheermesser, Mandy,
2022.
In:
RehabWeek, Rotterdam, The Netherlands, 25-29 July 2022.
-
Rezayati, Maryam; Zanni, Grammatiki; Zaoshi, Ying; Scaramuzza, Davide; van de Venn, Hans Wernher,
2022.
Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning [Paper].
In:
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).
27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Stuttgart, Germany, 6-9 September 2022.
IEEE.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921623
-
Fathi, Kiavash; van de Venn, Hans Wernher; Honegger, Marcel,
2021.
Predictive maintenance : an autoencoder anomaly-based approach for a 3 DoF delta robot.
Sensors.
21(21), S. 6979.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.3390/s21216979
-
Graf, Eveline; Bauer, Christoph; Pauli, Carole; Wirz, Markus,
2021.
In:
Moreno, Juan C.; Masood, Jawad; Schneider, Urs; Maufroy, Christophe; Pons, Jose L., Hrsg.,
Wearable robotics : challenges and trends.
WeRob2020 : 5th International Symposium on Wearable Robotics, virtual, 13-16 October 2020.
Cham:
Springer.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_33
-
Mohammadi Amin, Fatemeh; Rezayati, Maryam; van de Venn, Hans Wernher; Karimpour, Hossein,
2020.
A mixed-perception approach for safe human–robot collaboration in industrial automation.
Sensors.
20(21), S. 6347.
Verfügbar unter: https://doi.org/10.3390/s20216347