LASSO: Gerät zur Simulation chirurgischer Eingriffe
Ziel des Projekts LASSO (Laparoscopic Surgery Simulator) war die Entwicklung und der Bau eines Eingabegerätes für die Simulation von chirurgischen (laparoskopischen) Eingriffen.
Das LASSO-Projekt (Laparoscopic Surgery Simulator) wurde in Zusammenarbeit mit dem Universitätsspital Zürich sowie fünf ETH-Instituten durchgeführt. Innerhalb des Projekts konzipierte das IMS ein Input-Device realisierte davon einen Prototypen.
Das Input-Device besteht aus einem laparoskopischen Taststab mit Kraftrückführung und einer Kameraeinheit. Beides ist in einen Torso eingebaut. Ein Aufbau mit künstlicher Haut und Operationstüchern führt zu einem naturgetreuen Erscheinungsbild. Die Kraftrückführung erlaubt den Chirurgen die simulierten Organe realitätsnah zu ertasten.
Projektdetails
Projektpartner:
- Universitätsspital Zürich, Schweiz
- ETH Zürich, Schweiz (Electronics Lab, Image Science, Biomedical Engineering, Institute of Robotics, Institute of Mechanics)
Links zu unseren Projektpartnern:
Ansprechpartner IMS:
Prof. Dr. Hans Wernher van de Venn
ZHAW
School of Engineering
Institut für Mechatronische Systeme
Technikumstrasse 5
8400 Winterthur