Im Rahmen des EU-Projekts ECHORD wurde am IMS das Experiment JILAS (Jig-Less Airplane Assembly in low volume production by enhanced human robot interaction) durchgeführt. Darin wurde die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Industrieroboter am Beispiel einer Flugzeugrumpf-Komponentenmontage untersucht.

Ziel des EU-Projekts ECHORD (European Clearing House for Open Robotics Development) ist die Verstärkung der Kooperation zwischen wissenschaftlicher Forschung und Industrie in der Robotik. Die ungefähr 50 Experimente innerhalb des Projekts sollen dazu dienen, die zukünftigen Richtung der Robotikforschung zu identifizieren und zu definieren. Mehr Infos sind auf der Projektwebseite verfügbar.

Das IMS-Projekt JILAS (Jig-Less Airplane Assembly in low volume production by enhanced human robot interaction) ist ein ECHORD-Experiment mit Fokus auf Mensch-Roboter-Kooperation. Ziel des Projekts ist die Realisierung eines Szenarios, in welchem Mensch und Industrieroboter gemeinsam Flugzeugkomponenten zusammenbauen. Der Mensch befindet sich dabei innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters. Im Experiment sollen Realisierbarkeit und Wirtschaftlichkeit des Szenarios geprüft werden.

Dazu wird ein Industrieroboter mit neuester Technologie und Kraftregelung verwendet. Dies macht es möglich, den Roboter durch ziehen/stossen intuitiv von Hand zu steuern. Mit Hilfe des Roboters kann ein Arbeiter somit relativ einfach Komponenten greifen und in die Nähe der Zielposition bringen (erstes Bild). Durch Einbezug eines externen, absoluten Messsystems wird anschliessend die genaue Position der Komponente erfasst (zweites Bild), welche die Berechnung des Roboterpfads zur Endposition erfmöglicht. Im letzten Schritt platziert der Roboter die Komponente selbständig (kraftgesteuert) und hochpräzis an der Zielposition.